1.1 Σύνθεση συστήματος
Ο κύριος στόχος του εγγράφου είναι να παρουσιάσει το σχέδιο σχεδιασμού της τοποθέτησης υψηλής ακρίβειας Beidou σε συνδυασμό με τις βασικές συνθήκες του τρέχοντος τερματικού οχήματος.
1.2 Επισκόπηση των αναγκών
Με την εμφάνιση της ανάγκης τοποθέτησης υψηλής ακρίβειας σε λιμάνια, αεροδρόμια, ορυχεία, θερμικά σταθμά, γεωργικά μηχανήματα, πιρούνια οχήματα, στρατιωτικά οχήματα, ειδικά οχήματα και άλλα, πολλοί χρήστες οχημάτων βιομηχανίας δεν είναι ικανοποιημένοι με την ακρίβεια τοποθέτησης GPS 10-20 μέτρων, ελπίζοντας να βελτιώσουν την ακρίβεια σε βαθμό εκατοστών, δεσιμέτρων, ημι, μέτρων. Δύο επιβάτες σε κίνδυνο πρέπει να τοποθετηθούν στο επίπεδο Ami, έτσι ώστε να μπορεί να καθοριστεί σε ποια λωρίδα ασκείται, η υπηρεσία παρακολούθησης και διαχείρισης μπορεί ανά πάσα στιγμή να παρακολουθεί εάν το όχημα παραβιάζει την οδήγηση σε γρήγορη λωρίδα, αν η ταχύτητα στροφής υπερβαίνει τα όρια κλπ., καλύτερη εγγύηση της ασφάλειας του
1.3 Περιγραφή προγράμματος
Για να ανταποκριθεί σε αυτές τις ανάγκες, η Zhengzhou Beidou Seven Star Communications Technology Co., Ltd. παρουσίασε μια σειρά από προϊόντα δορυφορικών δέκτων υψηλής ακρίβειας, ολοκληρωμένη εφαρμογή Beidou, GPS, GLONASS, Galileo και άλλων διαφόρων παγκόσμιων δορυφορικών συστημάτων τοποθέτησης, επιτυγχάνοντας ακρίβεια τοποθέτησης σε βαθμό εκατοστών, δεξιμέτρων, αμίνων, μέτρων και ακρίβεια κατεύθυνσης 0,05 °, 0,1 °, 1 °. Τα προϊόντα περιλαμβάνουν προϊόντα συστημάτων υψηλού σχολείου χαμηλής κλίμακας, με τιμές από εκατοντάδες, χιλιάδες έως δεκάδες χιλιάδες γιουάν, για να ανταποκριθούν στις απαιτήσεις διαφόρων βιομηχανιών για διαφορετική ακρίβεια, απόδοση και τιμή.
Η τεχνολογία τοποθέτησης χωρίζεται σε διαφορές εδάφους και αστρικές διαφορές.
Διαφορές εδάφους
Η διαφορά εδάφους είναι υψηλότερη ακρίβεια, αλλά απαιτεί σήμα διαφοράς εδάφους. Τα διαφορικά σήματα μπορούν να παρέχονται από τα προϊόντα των σταθμών αναφοράς διαφορών μας ή με πληρωμή μέσω του επίγειου ευρείου δικτύου ενίσχυσης. Απαιτείται ενότητα ασύρματης επικοινωνίας για τη λήψη διαφορικών δεδομένων. 
Διαφορές αστέρων
Η ακρίβεια μπορεί να φτάσει σε βαθμούς Yami και Meter, λαμβάνοντας αυτόματα διαφορικά σήματα από δορυφόρους χωρίς καμία χρέωση. Δεν χρειάζεται να διακρίνεται το κόστος προμήθειας του σταθμού αναφοράς ή το τέλος υπηρεσίας για το επίγειο δίκτυο ενίσχυσης ευρείας περιοχής. Δεν απαιτείται ενότητα ασύρματης επικοινωνίας για τη λήψη διαφορικών δεδομένων. Επίσης, θα συνδυάσουμε την καθοδήγηση, την ταχύτητα των τροχών, το λέιζερ, το ασύρματο, τις ετικέτες, την οπτική, την ταιρίαση χάρτη κ.λπ. για να αναπτύξουμε πλήρες προγράμματα πλοήγησης για εφαρμογές απρόσκοπτης τοποθέτησης, μη οδηγούμενων αυτοκινήτων, μη οδηγούμενων γεωργικών μηχανών, μη οδηγούμενων πιρούνιων οχημάτων, μη οδηγούμενων σαρωτών εδάφους και AGV.

1.4 Προϊόντα 7 αστέρων
1) Δορυφορικός δέκτης υψηλής ακρίβειας βαθμού εκατοστών (σταθμός αναφοράς)
Με λειτουργία τοποθέτησης υψηλής ακρίβειας και λειτουργία σταθμού αναφοράς
Υποστήριξη δορυφορικών συστημάτων Beidou, GPS, GLONASS, Galileo (προαιρετικό), SBAS, QZSS και άλλα
Ακριβία θέσης 1cm + 1ppm RMS
2) Δορυφορικός δέκτης προσανατολισμού υψηλής ακρίβειας σε βαθμό εκατοστών
Διπλή κεραία με υψηλή ακρίβεια τοποθέτησης και μετρήσεων κατεύθυνσης, συμπεριλαμβανομένης της σταθερής και δυναμικής μετρήσεων κατεύθυνσης του οχήματος
Υποστήριξη δορυφορικών συστημάτων Beidou, GPS, GLONASS, Galileo (προαιρετικό), SBAS, QZSS και άλλα
Ακριβία θέσης 1cm + 1ppm RMS
3) Δορυφορικός δέκτης χαμηλού κόστους κατηγορίας εκατοστών / αμ
Η ακρίβεια του δέκτη είναι καλύτερη σε πιο κενές εφαρμογές και η ακρίβεια μειώνεται σε περιβαλλοντικές περιπτώσεις.
Υποστήριξη δορυφορικών συστημάτων Beidou, GPS, GLONASS, Galileo (προαιρετικό), SBAS, QZSS και άλλα
Ακριβία θέσης σε βαθμό εκατοστών / δεξιμέτρων / αμμίων
4) Δορυφορικός δέκτης υψηλής ακρίβειας με αστρική διαφορά
Χαμηλότερο κόστος
Ο δέκτης μπορεί να λάβει διαφορικό σήμα από τον δορυφόρο για να επιτύχει την τοποθέτηση σε επίπεδο Ami
Υποστήριξη δορυφορικών συστημάτων Beidou, GPS, GLONASS, Galileo (προαιρετικό), SBAS, QZSS και άλλα
Ακριβία θέσης σε βαθμό Ami
Εύκολη εφαρμογή συστήματος
1.4.1 Διάγραμμα ροής σχεδιασμού μεταφοράς δεδομένων
(1) Ο σταθμός βάσης Beidou μεταφέρει διαφορικά δεδομένα στον διακομιστή, ο τερματικός εξοπλισμός του οχήματος μεταφέρει δεδομένα θέσης στον διακομιστή μέσω της μονάδας 4G, λαμβάνει δεδομένα διάκρισης του πλησιέστερου σταθμού βάσης σύμφωνα με την αρχή πλάτους και γεωγραφικού πλάτους, και στη συνέχεια λαμβάνει συντεταγμένες υψηλής ακρίβειας σύμφωνα με τον υπολογισμό.
Το παρακάτω διάγραμμα αντιπροσωπεύει τον τρόπο μετάδοσης δεδομένων και το διάγραμμα ροής του σταθμού βάσης.

2) Διαγράμματα ροής συστήματος παρακολούθησης

2 Κυριακή τεχνολογία και δομικός σχεδιασμός συστήματος
2.1 Βασικές τεχνολογίες συστημάτων
Η τεχνολογία τοποθέτησης υψηλής ακρίβειας Beidou είναι η βασική τεχνολογία του τερματικού σταθμού τοποθέτησης υψηλής ακρίβειας υποβαθμίδας, το τερματικό σταθμού τοποθέτησης υψηλής ακρίβειας υποβαθμίδας χρησιμοποιεί αυτή την τεχνολογία για να επιτύχει τον τοποθέτηση υψηλής ακρίβειας υποβαθμίδας. Η τεχνολογία αυτή εφαρμόζεται με βάση το δορυφορικό σύστημα πλοήγησης Beidou που εφαρμόζεται στη χώρα μας. Στην περιοχή που καλύπτει το δορυφορικό σήμα Beidou, χρησιμοποιείται η διαφορική λειτουργία του σταθμού βάσης Beidou και του εξοπλισμού μηχανών. Ο σταθμός βάσης έχει χαμηλό κόστος κατασκευής, ευρεία κάλυψη, ισχυρή πρακτικότητα, μακροπρόθεσμη λειτουργία και αξιόπιστα χαρακτηριστικά, ο εξοπλισμός μηχανών έχει μικρό μέγεθος, ελαφρύ βάρος, αξιόπιστη εργασία, σταθερό αποτέλεσμα τοποθέτησης (χαμηλή απόρριψη), οι συνδέσεις επικοινωνίας μπορούν να προσαρμοστούν σε διάφορα περιβάλλοντα εργασίας και μακροπρόθεσμη σταθερότητα λειτουργίας.
Η τεχνολογία τοποθέτησης υψηλής ακρίβειας Beidou χρησιμοποιεί την τεχνολογία τοπικής διαφοροποίησης Beidou για τη βελτίωση της ακρίβειας τοποθέτησης. Η τεχνολογία βασίζεται στην διαφορά φάσης μεταφοράς RTK της Beidou για την επίτευξη τοποθέτησης υψηλής ακρίβειας σε κλίμακα Yami. Αρχή λειτουργίας τοπικής διαφορικής περιοχής: τοποθετήστε έναν δέκτη Beidou στο γνωστό σημείο ακρίβειας της θέσης ως διαφορικό σταθμό βάσης, ο σταθμός βάσης θα μεταδίδει τις διορθωμένες πληροφορίες θέσης και τις πληροφορίες RTK μέσω συνδέσμων επικοινωνίας, ο εξοπλισμός μηχανών λαμβάνει τις διαφορικές πληροφορίες που μεταδίδονται από τον σταθμό βάσης, σε συνδυασμό με τα δικά τους δεδομένα που μετρούνται, μπορούν να επιλύσουν τις πληροφορίες τοποθεσίας υψηλής ακρίβειας και να ανεβάσουν πληροφορίες τοποθεσίας υψηλής ακρίβειας στο κέντρο παρακολούθησης, επιτυγχάνοντας έτσι την τοποθεσία υψηλής ακρί