M-410iC/110 Ρομπ?τ παλατισμο?-Παγκόσμιος προμηθευτής

Διε?θυνση τη? εταιρε?α?: No.10 Shangpu Road, Taohua Industrial Park, Jingkai District, Hefei

Χαρακτηριστικά:

Η σειρά M-410iC είναι ένα μεγάλο έξυπνο ρομπότ εφοδιαστικής που αναπτύχθηκε για τη ρομποτικοποίηση των συστημάτων εφοδιαστικής.Μπορεί να επιλεγεί το κατάλληλο μοντέλο ανάλογα με τα χαρακτηριστικά του χειρισμού των τεμαχίων εργασίας.

M-410iC/110 Μεταχειριζόμενο βάρος 110kg；M-410iC/185 μεταφερόμενο βάρος 185kgM-410iC/315 μεταφερόμενη μάζα 315kgM-410iC/500 μεταφερόμενη μάζα 500kgΤο M-410iC/110 προσφέρει ένα συμπαγές σώμα και ταυτόχρονα υψηλή χωρητικότητα μεταφοράς.Οι θέσεις των M-410iC/185, M-410iC/315 και/M-410iC/500 μπορούν να επιλεγούν ανάλογα με τη χρήση τους.

Σταθμός τραπεζιού:

Η συσκευή ελέγχου μπορεί να τοποθετηθεί στο εσωτερικό της ράφιας. Κατά την εγκατάσταση, μπορείτε να αποφύγετε το πρόβλημα της καλωδίωσης και, επιπλέον, μπορείτε να εξοικονομήσετε τα στοιχεία ελέγχου ρύθμισης της συσκευής ελέγχου.

Compact κάθισμα:

Ο λεπτός σχεδιασμός μειώνει το ύψος του ρομπότ, διευκολύνοντας έτσι την εγκατάσταση του σε χαμηλές σκηνές ή στο εσωτερικό άλλων συσκευών.

Τα M-410iC/185, M-410iC/315 και M-410iC/500 διαθέτουν κενό βραχίονα για εύκολη καλωδίωση με ρομπότ.

Παράμετροι:

Μοντέλο		M-410iC/110
Οργανισμός		Πολυαρθρωτικό ρομπότ
Αριθμός άξονων ελέγχου		4Άξονας (J1,J2,J3,J4）
Ακτίνα επίτευξης		2403mm
Τρόπος εγκατάστασης		Εγκατάσταση στο έδαφος
Πεδίο δράσης (Μέγιστη ταχύτητα) Σημείωση1	J1Περιστροφή άξονα	370°（145°/s） 6.46 rad（2.53 rad/s）
	J2Περιστροφή άξονα	125°（130°/s） 2.18 rad（2.27rad/s）
	J3Περιστροφή άξονα	140°（140°/s） 2.44 rad（2.44 rad/s）
	J4Περιστροφή του καρπού του άξονα	720°（420°/s） 12.57 rad（7.33 rad/s）
Ποιότητα χειριζόμενου καρπού		110kg
J2Ποιότητα μεταφοράς του καθίσματος		550kg
J3Ποιότητα χειριζόμενου τμήματος του βραχίονα (Σημείωση)2）		30kg
Επιτρέπεται φορτίο καρπούΡοπτική αδράνεια		53kg·m² 540kgf·cm²·s²
Τρόπος οδήγησης		ΧρήσηACΣερβοκινητήρες για ηλεκτρική σερβοκίνηση
Επανάληψη ακρίβειας τοποθέτησης (Σημείωση)3）		±0.05mm
Ποιότητα ρομπότ		1030kg(Σημείωση)4）
Όροι εγκατάστασης		Θερμοκρασία περιβάλλοντος:0-45℃ Υγρασία του περιβάλλοντος: συνήθως75%RHΤα εξής (χωρίς εμφάνιση) Βραχυπρόθεσμα στην95%RHΠαρακάτω (εντός ενός μήνα) Ταχύτητα δόνησης:4.9m/s²（0.5G(παρακάτω)

Σημείωση 1: Οι κινητές μονάδες μικρών αποστάσεων ενδέχεται να μην επιτύχουν τη μέγιστη ταχύτητα για κάθε άξονα.

Σημείωση 2: Η ποιότητα του βραχίονα J3 περιορίζεται από την ποιότητα του καρπού.

Σημείωση 3: Σύμφωνο με το ISO 9283.

Σημείωση 4: Δεν περιλαμβάνεται η μάζα της συσκευής ελέγχου (120 kg).

Πεδίο δράσης:

手腕前端动作范围

浩普码垛机器人案例

浩普码垛机器人案例2