Χαρακτηριστικά:
Η σειρά M-410iC είναι ένα μεγάλο έξυπνο ρομπότ εφοδιαστικής που αναπτύχθηκε για τη ρομποτικοποίηση των συστημάτων εφοδιαστικής. Μπορεί να επιλεγεί το κατάλληλο μοντέλο ανάλογα με τα χαρακτηριστικά του χειρισμού των τεμαχίων εργασίας.
M-410iC/110 μεταφερόμενη μάζα 110kg, M-410iC/185 μεταφερόμενη μάζα 185kg, M-410iC/315 μεταφερόμενη μάζα 315kg, M-410iC/500 μεταφερόμενη μάζα 500kg, M-410iC/110 προσφέρει ένα συμπαγές σώμα με υψηλή χωρητικότητα μεταφοράς. Οι θέσεις των M-410iC/185, M-410iC/315 και/M-410iC/500 μπορούν να επιλεγούν ανάλογα με τη χρήση τους.
Σταθμός τραπεζιού:
Η συσκευή ελέγχου μπορεί να τοποθετηθεί στο εσωτερικό της ράφιας. Κατά την εγκατάσταση, μπορείτε να αποφύγετε το πρόβλημα της καλωδίωσης και, επιπλέον, μπορείτε να εξοικονομήσετε τα στοιχεία ελέγχου ρύθμισης της συσκευής ελέγχου.
Compact κάθισμα:
Ο λεπτός σχεδιασμός μειώνει το ύψος του ρομπότ, διευκολύνοντας έτσι την εγκατάσταση του σε χαμηλές σκηνές ή στο εσωτερικό άλλων συσκευών.
Τα M-410iC/185, M-410iC/315 και M-410iC/500 διαθέτουν κενό βραχίονα για εύκολη καλωδίωση με ρομπότ.
Παράμετροι:
Μοντέλο |
M-410iC/185 |
|
Οργανισμός |
Πολυαρθρωτικό ρομπότ |
|
Αριθμός άξονων ελέγχου |
4Άξονας (J1,J2,J3,J4) |
|
Ακτίνα επίτευξης |
3143mm |
|
Τρόπος εγκατάστασης |
Εγκατάσταση στο έδαφος |
|
Πεδίο δράσης (Μέγιστη ταχύτητα) Σημείωση1 |
J1Περιστροφή άξονα |
360°(140°/s) 6.28 rad(2.44 rad/s) |
J2Περιστροφή άξονα |
144°(140°/s) 2.51 rad(2.44rad/s) |
|
J3Περιστροφή άξονα |
136°(140°/s) 2.37 rad(2.44 rad/s) |
|
J4Περιστροφή του καρπού του άξονα |
720°(305°/s) 12.57 rad(5.32 rad/s) |
|
Ποιότητα χειριζόμενου καρπού |
185kg |
|
J2Ποιότητα μεταφοράς του καθίσματος |
550kg |
|
J3Ποιότητα χειριζόμενου τμήματος του βραχίονα (Σημείωση)2) |
30kg |
|
Επιτρέπεται φορτίο καρπούΡοπτική αδράνεια |
88kg·m² 898kgf·cm²·s² |
|
Τρόπος οδήγησης |
ΧρήσηACΣερβοκινητήρες για ηλεκτρική σερβοκίνηση |
|
Επανάληψη ακρίβειας τοποθέτησης (Σημείωση)3) |
±0.05mm |
|
Ποιότητα ρομπότ |
Τύπος τραπέζιου |
1600kg(Σημείωση)4) |
Χωρίς βάση |
1330(Σημείωση)5) |
|
Όροι εγκατάστασης |
Θερμοκρασία περιβάλλοντος:0-45℃ Υγρασία του περιβάλλοντος: συνήθως75%RHΤα εξής (χωρίς εμφάνιση) Βραχυπρόθεσμα στην95%RHΠαρακάτω (εντός ενός μήνα) Ταχύτητα δόνησης:4.9m/s²(0.5G(παρακάτω) |
Σημείωση 1: Οι κινητές μονάδες μικρών αποστάσεων ενδέχεται να μην επιτύχουν τη μέγιστη ταχύτητα για κάθε άξονα.
Σημείωση 2: Η ποιότητα του βραχίονα J3 περιορίζεται από την ποιότητα του καρπού.
Σημείωση 3: Σύμφωνο με το ISO 9283.
Σημείωση 4: Περιλαμβάνει τη μάζα της συσκευής ελέγχου (120 kg).
Σημείωση 5: Δεν περιλαμβάνεται η μάζα της συσκευής ελέγχου (120 kg).
Πεδίο δράσης: