Το FS_ARMCar είναι μια έξυπνη πλατφόρμα κινητικότητας για πανεπιστημιακή διδασκαλία και έρευνα που ξεκίνησε η Beijing Huaqing Vision Educational Technology Co., Ltd. Η πλατφόρμα περιέχει ένα ρομπότ ολοκατεύθυνσης με ρομποτικό βραχίονα και χώρους πρακτικής κατάρτισης που μπορούν να χρησιμοποιηθούν για ενσωματωμένη διδασκαλία σε πανεπιστήμια, διαγωνισμούς δεξιοτήτων σε πανεπιστήμια και άλλα.

1. Modularity

Το FS_ARMCar αποτελείται από συνδέσεις αλουμινίου, μονάδες κίνησης, μονάδες ελέγχου πυρήνα, ρομποτικά βραχίονα, μονάδες μηχανικής όρασης και μονάδες ισχύος, οι οποίες συναρμολογούνται μεταξύ τους μέσω αλουμινίου, βίδων και καρυδιών.

2. Πολλές πλατφόρμες

Το FS_ARMCar υποστηρίζει την πρόσβαση σε πολλαπλές πλατφόρμες. Η μονάδα Cortex-M4 είναι υπεύθυνη για τον συνολικό έλεγχο και τον προγραμματισμό, με την κύρια γλώσσα ανάπτυξης C / C ++. Η μονάδα αναγνώρισης μηχανικής όρασης είναι υπεύθυνη για τη συλλογή και την ανάλυση εικόνων, εμπλουτισμένη σε περιεχόμενο διεπαφή, η κύρια γλώσσα ανάπτυξης είναι η MicroPython, η μονάδα αναγνώρισης μηχανικής όρασης μειώνει τη δυσκολία ανάπτυξης που σχετίζεται με τη μηχανική όραση, μέσω της γλώσσας MicroPython είναι σε θέση να δημιουργήσει γρήγορα εφαρμογές.

3. διασκέδαση

Το FS_ARMCar είναι εξοπλισμένο με ένα ρομποτικό βραχίονα, μια πλατφόρμα κινητικότητας πλήρους κατεύθυνσης και μια μονάδα αναγνώρισης μηχανικής όρασης για να ολοκληρώσει τμήματα της μάθησης που σχετίζονται με τα ενσωματωμένα ρομπότ, μειώνοντας σημαντικά τη δυσκολία ανάπτυξης και προσαρμόζοντας στη μάθηση που σχετίζεται με την ανάπτυξη μονομηχανικών μηχανών, τον αυτόματο έλεγχο, Κινητοποιήστε το πάθος των προγραμματιστών μέσω συστατικών που σχετίζονται με τα ρομπότ για μια καλύτερη κατανόηση των μαθημάτων ρομπότ.

4. Ανοιχτότητα

Το λογισμικό και το υλικό του συστήματος FS_ARMCar είναι ανοιχτή δομή, οι πελάτες μπορούν να επεκταθούν και να αναπτυχθούν δεύτερα σύμφωνα με τις ανάγκες τους, όλος ο κώδικας, τα συστήματα και οι αλγόριθμοι είναι ανοιχτού κώδικα.

5. Εξυπνότητα

Το FS_ARMCar μπορεί να εντοπίσει, να συλλάβει και να χειρίζεται τα χρώματα, την αναγνώριση γραμμικών κωδικών, την αναγνώριση σχημάτων κ.λπ. μέσω μιας πλατφόρμας πλήρους κινητικότητας, αισθητήρων, ρομποτικού βραχίονα 6 βαθμών ελευθερίας και μονάδας αναγνώρισης μηχανικής όρασης.

Ευρύ φάσμα προσαρμογής

Υποστηρίζει πλήρη ανάπτυξη ρουτίνας, οδηγίες, όλους τους αισθητήρες και τα έγγραφα ανάπτυξης που χρειάζονται για έξυπνα ρομπότ, προσαρμόζοντας για προπτυχιακές και υψηλές θέσεις διδασκαλίας και μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί ως επιστημονική πλατφόρμα για μεταπτυχιακά θέματα.

Πειραματική πλατφόρμα ανάπτυξης Cortex-M4

ανάπτυξη περιβάλλοντος· STM32CubeMX εφαρμογή Πειράματα εισόδου και εξόδου GPIO SysTick σύστημα πειραμάτων τιττάζ· πειράματα αποστολής δεδομένων σειριακής θύρας UART· Πειράματα μετρήσεων γενικών χρονομετρητών· πείραμα συλλήψης εισόδου ορθογώνιου δίσκου· Πειράματα οδήγησης κινητήρα συνεχούς ρεύματος PWM· Πειράματα μετατροπής A / D Πειράματα οδήγησης λεωφορείου I2C Σχεδιασμός σειριακών περιφερειακών συσκευών SPI· Πειράματα άμεσης πρόσβασης στη μνήμη (DMA) Πειράματα αποθήκευσης δεδομένων Flash Πειράματα ελέγχου ρύθμισης PID· MPU6050 Ανάλυση μεταφοράς εσωτερικού firmware DMP Πειράματα οθόνης OLED MPU6050 πείραμα οδήγησης QMC5883L πείραμα οδήγησης ESP-32S πείραμα μετάδοσης WiFi

Τμήμα μηχανικής όρασης

ανάπτυξη περιβάλλοντος· Βασική σύνταξη Python ανάψει τα φώτα LED; πειράματα επικοινωνίας σε σειρά· πειράματα ανίχνευσης προσώπου· πειράματα αναγνώρισης των μαθητών; Πειράματα παρακολούθησης χρώματος. πειράματα παρακολούθησης ετικέτας· πειράματα αναγνώρισης γραμμικών κωδικών κλπ.

Μέρη ρομποτικού βραχίονα

ανάπτυξη περιβάλλοντος· STM32CubeMX εφαρμογή Πειράματα εισόδου και εξόδου GPIO SysTick σύστημα πειραμάτων τιττάζ· πειράματα αποστολής δεδομένων σειριακής θύρας UART· πειράματα ελέγχου ρομποτικού βραχίονα κ.λπ.

Προγραμματισμός μονάδας σήματος

ανάπτυξη περιβάλλοντος· STM32CubeMX εφαρμογή Wifi ενότητα AT οδηγίες εξοικειωμένη? PWM οδηγεί RGB χρωματιστά φώτα.

Πειραματικό Android

Ανάπτυξη περιβάλλοντος Android διαδικασία ανάπτυξης έξυπνων οχημάτων· Ανάπτυξη εφαρμογών έξυπνων οχημάτων 6 βαθμούς ελευθερίας ελέγχου ρομποτικού βραχίονα