Λεπτομέρειες
Το ρομπότ γλυπτών επτά άξονων αποτελείται από ένα συνδυασμό ηλεκτρικού άξονα ελέγχου ενός ρομποτικού βραχίονα (ο οποίος λειτουργεί σε οποιαδήποτε γωνία εντός του επεξεργαζόμενου εύρους του ρομποτικού βραχίονα), καθώς και λογισμικού για τον έλεγχο της λειτουργίας του ρομποτικού βραχίονα και λογισμικού για τον έλεγχο της κίνησης του ηλεκτρικού άξονα.
Το ρομποτικό βραχίονα έχει έξι περιστροφικούς άξονες, το εργαλείο είναι εγκατεστημένο σε ένα περιστροφικό τραπέζι εργασίας, το τραπέζι εργασίας είναι ο 7ος άξονας του συστήματος ρομποτικής μηχανής γλυπτών, συνδεδεμένο από το σύστημα ελέγχου του περιστροφικού τραπέζιου εργασίας και του ρομποτικού βραχίονα για να ολοκληρωθεί η τελική επεξεργασία του τρισδιάστα
Τεχνικές παραμέτρους:
|
Όνομα |
Προδιαγραφές |
|
|
μοντέλο |
SUBA βαριά επτά άξονες μηχανικό βραχίονα |
|
|
Κατασκευή |
Κάθετη πολυάρθρωση (6 βαθμοί ελευθερίας) |
|
|
Επανάληψη ακρίβειας τοποθέτησης |
+0,2 χιλ. |
|
|
Πεδίο δράσης |
Άξονας S (περιστροφή) |
-180°~+180° |
|
Άξονας L (κάτω βραχίονα) |
-60°~+76° |
|
|
U άξονας (πάνω βραχίονα) |
-147°~+90° |
|
|
Άξονας R (περιστροφή του καρπού) |
-360°~+360° |
|
|
Άξονας Β (κύνηση του καρπού) |
-130°~+130° |
|
|
Άξονας T (περιστροφή του καρπού) |
-360°~+360° |
|
|
Μέγιστη ταχύτητα |
Άξονας S (περιστροφή) |
2.18rsd/s, 125°/s |
|
Άξονας L (κάτω βραχίονα) |
2.01rsd/s, 115°/s |
|
|
U άξονας (πάνω βραχίονα) |
2.18rsd/s, 125°/s |
|
|
Άξονας R (περιστροφή του καρπού) |
3.18rsd/s, 182°/s |
|
|
Άξονας Β (κύνηση του καρπού) |
3.05rsd/s, 175°/s |
|
|
Άξονας T (περιστροφή του καρπού) |
4.63rsd/s, 265°/s |
|
|
Αδεκτή στιγμή |
Άξονας R (περιστροφή του καρπού) |
1000N. m |
|
Άξονας Β (κύνηση του καρπού) |
1000N. m |
|
|
Άξονας T (περιστροφή του καρπού) |
618N. m |
|
|
Επιτρέπεται ροπή αδράνειας |
Άξονας R (περιστροφή του καρπού) |
90 κιλά· ㎡ |
|
Άξονας Β (κύνηση του καρπού) |
90 κιλά· ㎡ |
|
|
Άξονας T (περιστροφή του καρπού) |
46.3kg· ㎡ |
|
|
Γωνία περιστροφής του άξονα W |
360° απεριόριστο |
|
|
Αποτελεσματική διάμετρος εργασίας ρομπότ |
1500 χιλιοστά |
|
|
Αποτελεσματικό ύψος εργασίας ρομπότ |
2500 χιλιοστά |
|
|
Περιβάλλον εγκατάστασης |
Θερμοκρασία |
0~+45° |
|
Υγρασία |
20-80% RH (χωρίς σύνδεση) |
|
|
δονήσεις |
4.9 Κάτω από |
|
|
Άλλα |
Μακριά από διαβρωτικά αέρια ή υγρά, εύφλεκτα αέρια |
|
|
Υλικό επεξεργασίας |
Επεξεργασία και χάραξη καλούπιων για μη μεταλλικά υλικά όπως αφρός, ξύλο, σκληρό PVC, ακρυλικό και άλλα |
|
|
Χωρητικότητα τροφοδοσίας |
5.0KVA |
|
